由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。按鉆進方法可把鉆機分成四類：

沖擊式鉆機,又分為鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式兩種鉆機。 回轉式鉆機,又分為下面三種： 立軸式--手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鉆機； 轉盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機； 移動回轉器式--全液壓動力頭式、機械動力頭式鉆機。 振動鉆機。 復合式鉆機：振動、沖擊、回轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鉆機。由于原地質礦產部在部標《DZ3-79》中規(guī)定了鉆機類別標志，均全部用漢語拼音字母標注。

立軸式鉆機應用較為廣泛。原地質礦產部立軸式鉆機系列定名為XY型，原冶金工業(yè)部立軸式鉆機系列定名為YL（冶立）型，有色金屬工業(yè)總公司立軸式鉆機系列定名為CS（穿山）型，原煤炭工業(yè)部立軸式鉆機系列定名為TK（探礦）型。

全液壓煤礦坑道鉆機

液壓坑道鉆機是在總結國內外先進鉆機基礎上研制開發(fā)的新型一體式履帶全液壓坑道鉆機。鉆機采用液壓系統(tǒng)，鋼制礦用履帶底盤，全液壓動力頭三維鉸接伸縮等新型機構。具有轉矩高，無級調速，多角度鉆孔開孔快速定位，給進和起拔能力大，操作簡單，靈活，勞動強度低，工作效率高等特點。主要適用于煤礦及非煤礦山井下水氣。